塗り替えになるのですが、前に塗ってある塗料の種類が分かりません。判断方法はありますか？

判断方法はありません。旧塗膜との相性（塗装時に溶けない、はじかない、剥がれないなど）は事前に目立たない場所で試し塗りして確認して下さい。